توازن جسم صلب قابل للدوران حول محور ثابت

1. عزم قوة بالنسبة لمحور ثابت :

• هو مقدار جبري يساوي جداء شدة هذه القوة والمسافة الفاصلة بين خط تأثيرها والمحور (Δ) : ب (N.m) ، حيث نختار منحى لدوران الجسم نعتبره موجبا

2. مبرهنة العزوم :Théorème des moments

• عند توازن جسم صلب قابل للدوران حول محور ثابت (Δ) أيا كان، فإن المجموع الجبري لعزوم كل القوى المطابقة عليه بالنسبة لهذا المحور، مجموع منعدم:

3. مزدوجة قوتين :

• 1.3. تعريف :

  

  "قوتان و تكونان مزدوجة إذا كان أي أن ،و خطي تأثيرهما متوازيين ، تفصل بينهما مسافة d".

• 2.3. صيغة مزدوجة قوتين :

  نرمز لعزم مزدوجة قوتين ب أو

  

  F: الشدة المشتركة لقوتي المزدوجة F₁=F₂=F

  D: المسافة الفاصلة بين خطي تأثير القوتين.

  ملحوظة: ، مستقل عن موضع المحور (D).

4. عزم مزدوجة اللي :

• مزدوجة اللي هي مزدوجة القوى التي تقاوم التواء السلك ( و θ لهما إشارتين متعاكستين) لذا يطلق عليها احبانا اسم : "مزدوجة الارتداد – Couple de rappel "، عزمها :