توازن جسم صلب خاضع لثلاث قوى غير متوازية
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1. L'étude expérimentale :
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Nous effectuons le montage expérimental correspondant :
- Nous notons que les trois fils f1, f2 et f3, c'est sur le même plan : on dit que ce sont coplanaires
- On remarque que leurs lignes d'action convergent (intersectent) en un seul point ; on dit que ce sont concourantes
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2. Représentation des trois vecteurs de forces :
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1.2. Méthode géométrique:
- Nous représentons des vecteurs équipollents aux forces
et
et
.
On obtient une construction géométrique appelée la ligne polygonale (la ligne polygonale)
- On dit que la droite polygonale des vecteurs de force
et
et
fermée, Cela équivaut à la relation
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2.2. Méthode analytique :
Nous traçons un repère orthonormé
Son origine correspond au point d'intersection des lignes d"action des trois forces.Puis on définit les coordonnées algébriques des vecteurs
et
et
Dans la fonctionnalité
et
- on conclut :

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3. État d'équilibre :
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Lorsqu'un corps solide est en équilibre sous l'action de trois forces non parallèles, alors :
· Les trois lignes de force sont coplanaires et concourantes en un seul point
·

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